【原创】当讨论齿轮fHα时，为何往往和压力角相关！

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有几个关键点:

1. 轮廊线的拟合线②(最小二乘法拟合) 

2. ①和②相交于齿根(实际为dcf)之后， 

3. ①②分别延伸至da（齿顶）。比较两个延伸点的差距

所以斜坡（slope）应该是拟合线和设计齿形之间的斜坡。

那为何和压力角相关呢？

大多数理工科在大学 机械设计 中 曲柄连杆机构的章节就会遇到这个名词。压力角是速度和力夹的锐角。而当压力角变为90°，机构处于死点位置（锁死状态）。

为什么会出现死点位置？？？

压力角实际把力作了分解，速度方向上的力消失了。 

速度方向上：分解力=力x cos a｡

随着机构运动，压力角不断变大，直至在死点位置变为90°，力也为0;

这时无论用多大力也无法让从动件运动，对传力运动是不利的;

对于配合的两齿压力角，有很多影响因素，如两个齿轮的中心距。在单齿上去讨论两者的关系更为科学。

用上图说明。(取自ISO1328-1)

对于单个齿轮而言，渐开线齿轮某点y的 F力 为该点基圆切线，速度V 为 垂直于齿轮圆心连线。

而F和V的夹角 角1 即为压力角。角1=角2=角3

Cos (压力角)= db/d.  (cos函数在90°内，和角度成反比)

db 基圆永远不变，越往齿根dy越小，cos（压力角）越大，而压力角越小。 

上面是理论，实际生产和理论设计总是有差距的。那咋么去评价齿形呢？fHα出现了；

(小龙女会胖，齿轮也做胖了呢)

1328-1只介绍了两者的关系：fHα为正，压力角为负，往齿尖方向材料显现材料增长；

以下图为例，线2为实际轮廊，线1为理论轮廊。当实际轮廊高于理论轮廊．这时d2 >d1 结合刚才的公式 比较两者的压力角

cos （实际）=db/d2 <cos （理论）=db/d1

实际压力角 > 理论压力角

用下图举例。a轮廓波折起伏，b虽然有波折但是整个轮廓相对平稳。但对于fHα 值来说，a 和 b 是相同的。fHα能够区分两者吗？

不能，因为fHα是 齿形拟合线 和 设计齿形相比较。

那么我们何以区分两种情况

所以有了ffa。通过平移拟合线，我们得以比较轮廓线的最高点和最低点。

当考虑齿轮的传动时，当然也不应该单独看fHα 和ffα。另外尽量在工作区域多评估些位置。毕竟齿轮间接触是三维而不是二维的。

工具是灵活的。我们不应该单独使用一个参数/角度去评价一个事物。应该搞清楚工具到底是什么，结合实际来作结论。

上面讨论基于ISO TR10064 , ISO1281-1 和 ISO21771。欢迎大家吐槽指点

最后，齿轮符号太难记。下面总结了下，希望有帮助

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